Un sistema empotrado o embebido (traducción del inglés embedded systems) es un sistema diseñado utilizando componentes hardware y software en un único módulo y para una aplicación específica. Se pretende así conseguir altas prestaciones y gran flexibilidad con unos costos relativamente bajos y un consumo moderado. Este tipo de sistemas se emplean en muchas áreas como son las nuevas tecnologías de la información, las comunicaciones móviles o los sistemas de control específicos (hogar, automoción, aviación). Normalmente, este tipo de sistemas han de afrontar problemas de tiempo real; es decir, muchas veces no basta con que las acciones sean correctas, sino que, además, tienen que ejecutarse dentro de un intervalo de tiempo determinado.
Una gran parte del esfuerzo en I+D+i en el área de los sistemas empotrados se está realizando en las industrias de las áreas anteriormente mencionadas (telefonía móvil, electrodomésticos, automoción, ferroviaria, aviónica, etc.) para satisfacer las necesidades generadas por un mercado con una demanda de crecimiento exponencial.