| Requisitos |
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Para acceder al curso se precisa presentar la solicitud de admisión y mantener una entrevista personal con el director del Master o el responsable del Programa.
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| Objetivos |
Proporcionar las tecnologías, sistemas y procedimientos para iniciar la automatización de máquinas y puestos de trabajo desde la óptica del proyecto industrial en general y la integración en celdas robotizadas en particular.
Al finalizar el curso, será capaz de:
* Identificar y los dispositivos de alimentación, transporte y manutención en sistemas FMS internos como de conexión en el ciclo productivo.
* Disponer de los criterios tecnológicos para la selección de manipuladores y / o r
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| Dirigido |
Los cursos están diseñados de tal manera que permiten la participación de personas procedentes de diferentes sectores industriales, lo cual enriquece, de una parte, el análisis de diferentes casos trabajados y, por otra parte, los contactos entre los mismos participantes a los cursos.
También están concebidos para personas que, pese a no tener experiencia, por su preparación académica, puedan seguir el programa: licenciados o diplomados, ingenieros técnicos o superiores.
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| Programa |
ROBÓTICA: ARQUITECTURAS Y CONTROL _ 21H
- Definición y concepto de manipulador y de robot.
- Arquitecturas de robots.
- Estructuras mecánicas. Características.
- Componentes, Elementos terminales
- Cinemática del robot: geometría del robot, cinemática directa e inversa.
- Criterios de selección de un robot
PROGRAMACIÓN DE ROBOTS _38.5H
- Planificación y Control de trayectoria: control de articulaciones, sincronización de movimientos, sistemas múltiples de referencia.
- Determinación de la posición en la célula de trabajo: sensores de entorno, realimentación visual, posicionamiento directo
- Calibración del robot, revisiones y mantenimiento
- Seguridad y fiabilidad en la robótica
- La programación no-textual, textual, off-line, a nivel de robot, estructurada. Ejemplos de programación textual: RAPID (ABB) - YRL (YAMAHA)
DESARROLLO DE PROYECTOS DE AUTOMATIZACIÓN _ 28H
- Sistemas de fijación y manutención automática
- Técnicas de seguridad en instalaciones automatizadas
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- Análisis del proceso y del producto para el rediseño, transportes y manipulaciones. Identificar requerimientos y limitaciones
- Metodología y desarrollo de proyectos innovadores. Evaluar la factibilidad de fabricación.
- Estudio y resolución de casos de sistemas de producción
GESTIÓN DE PROYECTOS TECNOLÓGICOS _17.5H
- Modelo conceptual de proyectos
- Fases de un proyecto. Inicio: definir costas, equipo, alcance, requerimientos y limitaciones
- Importancia del factor económico. Indicadores de viabilidad del proyecto en fase inicial.
- Preparación, planificación, ejecución, seguimiento y control...
- Herramientas de gestión de proyectos. Adquisición de información sobre el proyecto: KPI, MS, elementos de control. Factores de reducción de la productividad.
- Conceptos de mejora y control de producción: JIT, TPM, Kanban, Kaizen, Deming, Ishikawa, Soikufu, 5S, SMED.
- Cómo realizar un presupuesto. Clasificación de costes. Seguimiento y control económico
- Análisis de casos |
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